Hardware și unelte

Hardware

Din punctul de vedere al componentelor hardware, vorbim în principal de elemente de fixare, cum ar fi:

Șuruburi

Există mai multe tipuri de șuruburi, diferențiate după următoarele trăsături:

Tipul capului

Diversitatea capurilor de șurub este foarte mare, însă principalele cu care vom lucra sunt:

Cap minus

Cap plus/cruce/phillips

Cap hexagonal

Cap torx

Sfat

În etapa de proiectare a robotului, este recomandat să folosiți cel mai mare șurub care încape într-un anumit loc, pentru a ușura procesul de asamblare, cunoscând deja toate opțiunile disponibile.

Forma capului

Forma capului unui surub este una dintre cele mai importante proprietăți. În FTC, toleranțele sunt mici, așadar nu sunt mereu interschimbabile. Principalele forme ale capurilor sunt:

Cap cilindric

Cap bombat

Cap hex

Cap îngropat

Tipul de filet

O altă trăsătură pentru diferențierea șuruburilor este tipul de filet. În general, acesta sugerează tipul de material sau contextul în care ar trebui să fie folosit. Principalele pe care o să le întâlnim sunt:

Filet metric

Filet de lemn

Grosimea filetului

După cum bine știți, în România se folosește sistemul metric. Așadar, diametrele șuruburilor au un M în față. De exemplu, un șurub cu diametrul de 4mm, va avea dimensiunea M4.

Piulițe

Există foarte multe tipuri de piulițe, cu o gamă variată de funcționalități extra, însă vom folosi în principal doar două dintre ele:

Piuliță nylock

Piuliță low profile

Șaibe vs Distanțiere

O dezbatere destul de des întâlnită în domeniul ingineriei mecanice este:

Unde tragem linia între șaibe și distanțiere?

Ei bine, având în vedere că încă este considerată o dezbatere, putem doar să enumerăm diferențele.

Clar e o șaibă

Sigur e un distanțier

Punctul în care devine o dezbatere, este atunci când un distanțier este foarte scurt. Trăsăturile specifice ale șaibelor sunt:

Suprafața mare de contact - una dintre utilizările principale ale șaibelor este distribuirea forței, de aceea au o suprafață mai mare de contact.
Materialul - în general, șaibele sunt realizate din materiale foarte puțin aderente, fiind deseori folosite pentru a reduce frecarea dintre două componente.

Până la urmă, decizia de nume este subiectivă și irelevantă, este important să înțelegem când și ce trebuie să folosim.

Șoricei

Șoriceii sau Zip-Ties sunt un mod foarte bun de a prinde componente care nu suferă forțe importante și nu trebuie să fie prinse precis. Cel mai des le vom folosi la fixarea cablurilor.

Șoricel

Unelte

Coming soon...